建筑机器人常见种类汇总

随着智能建造的推进，建筑机器人在智能建造中扮演重要的角色，它能在某些工作中取代繁重的劳动力，进行辅助施工，提高施工效率与质量。建筑机器人主要用于主体结构、墙面装饰、物料运输、勘测探测、测量测绘、地下管网修复等多场景的机器代人施工与辅助施工，相关机器人应用如下表所示：

典型建筑机器人-来源：博智林

1 砂浆喷涂机器人 

适用于室内高精砌砖墙体薄抹灰工程施工。自主导航、自动供料、自动完成砂浆上墙，施工效率未人工两倍。 

2 丝杆支架安装机器人 

地下车库机电安装中风管、电力线槽及较轻水管的丝吊杆安装。升降、自动上料、打孔、丝杆安装、钢筋规避、漏尘、安全停障及自动报警等功能。 

3 打孔机器人 

通过激光雷达、力传感，实现定位导航和BIM路径规划。自动避让、打孔、吸尘、自动打孔等功能。 

4 墙砖铺贴机器人 

用于住宅区域、卫生间及公共区域等室内铺贴装修施工。多场景、高效率、高质量三大优势。 

5 地砖铺贴机器人CA80 

适用于住宅、厂房、公寓、写字楼800x800mm地砖铺贴区域。施工效率高、铺贴精度高、高度智能化、安全性能好。 

6 室内辊涂机器人 

主要用于住宅室内墙体的乳胶漆或基膜自动辊涂施工；采用BIM软件自动规划路径、激光SLAM室内导航、BJS仿真平台等技术。高质量、高效率、一机多能。 

7 腻子涂敷机器人 

腻子智能涂敷，主要用于墙面、飘窗、天花板的腻子全自动涂敷作业。高质量、高效率、高覆盖、智能供能。 

8 室内喷涂机器人 

对室内立面墙、天花板、阴阳角、飘窗、房梁等位置喷涂作业。高效率（200m2/h，日喷涂量3170m2/台）、高质量、高覆盖（无污染、无色差）。 

9 外墙喷涂机器人 

用于建筑外墙的无砂乳胶漆、多彩漆喷涂施工。有效保证机器人高空作业安全性，具有较高的喷涂稳定性，施工速度为人的3~5倍。 

10 混凝土天花打磨机器人 

用于建筑室内天花拼缝和爆点打磨的自动化作业（3.2m以下）。无粉尘污染；打磨综合效率约40平米/小时。 

11 混凝土内墙打磨机器人 

适用于商品住宅标准层内部卫生间及厨房以外的墙体打磨修整工作。切削效率为9m2/h，是人工效率的2~3倍，提高效率，降低成本。 

12 地面抹平机器人 

适用于标注层与地库原浆收光等混凝土的提浆、抹平、收面工作。实现快速出穿插、加快装修进度、缩短总建造，降低企业成本与工人强度；可达毫米级精度。 

13 建筑废弃物再利用制砖车 

建筑废物再利用，整车集运输、破碎、搅拌、码垛等功能于一体。采用车载悬挂方式快速在各个工地周转；固废减量化、资源化。 

14 地面抹光机器人 

基于传统人工手扶式抹光机作业工艺，通过远程遥控或路径自动规划。解决了施工环境差、劳动强度、噪音污染严重问题。 

15 测量机器人 

用于施工质量测量、扫描获取房间相关数据、比较分析，总结质量问题报告。移动方便安装方便。 

16 地面整体机器人 

用于地面混凝土浇筑后的高精度整平工作。无人化整平施工；施工效率为1.5倍。 

17 墙面铺贴机器人 

墙纸铺贴机器人话用于室内装修工程中的墙纸自动铺贴作业。高效率：传统人工三倍以上

高质量：铺贴墙纸受力均匀

高精度：视觉于激光标定技术保障墙纸铺贴垂直度和搭接距离。 

18 螺杆洞封堵机器人 

自动完成螺杆洞的封堵作业。自动封堵、自动导航、实时监控、自动清洗。 

19 地坪研磨机器人 

广泛用于地下车库和室内厂房的固化地坪、环氧地坪、金刚砂地坪施工。自动研磨作业、自动停障、自动吸尘集尘。 

20 地坪漆涂敷机器人 

运用于地下车库和室内厂房的环氧地坪施工。自动混料、精准布料、自动涂敷等功能；熟练度高。 

21 智能随动式料机 

用于混凝土浇筑。1人完成混凝土浇筑、布料精准高效率。 

22 材料运输机器人 

用于材料精准运输。自动运输材料。 

文章来源：工程数字BIM绘图

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